具身智能机器人重构工业场景

<div style='font-size: 16px!important;line-height: 28px!important;text-align: justify;color: #777!important;'>拓斯达具身智能机器人研发团队荣获“全国工人先锋号”</div><div style='font-size: 22px!important;line-height: 34px!important;text-align: justify!important;color: #000!important'>具身智能机器人重构工业场景</div><div style='font-size: 14px!important;line-height: 22px!important;text-align: left!important;color: #777!important;margin-top: 20px;'>东莞日报&nbsp&nbsp记者吴金华&nbsp&nbsp2026-05-01</div><div><img id='paperImg' style='max-width: 100%;height: auto' src='//img.founderfx.cn/epaper/202605/01/fc275ebf33644689a366a79f27c4dd1b/2.jpg' alt='' class='page-img'/></div><div style='font-size: 14px!important;line-height: 22px!important;text-align: center!important;color: #777!important;'><img src='//img.founderfx.cn/epaper/202605/01/fc275ebf33644689a366a79f27c4dd1b/A02/22407336_sm1_1777535629767_s.jpg'style='display: block!important;margin: auto!important;max-width: 100%!important;'/> ■拓斯达具身智能机器人研发团队荣获“全国工人先锋号” 首席记者程永强摄</div><p> 本报讯在制造业从“数字化”迈向“智能化”的深水区，一个全新的“物种”正在工厂车间里悄然诞生。这股变革浪潮的核心，正是“具身智能”。</p><p> 2025年年初，广东拓斯达科技股份有限公司成立具身智能机器人研发团队。短短一年时间，这支年轻的队伍先后获得“广东省机器人+典型应用场景”“人民匠心产品”等10余项权威大奖，成为拓斯达智能化征程中的开路先锋，也为制造业智能化转型提供了鲜活的“拓斯达样本”。2026年，该团队荣获“全国工人先锋号”称号。</p><p> 打破“专业墙” 在研发上大变革</p><p> 拓斯达在工业领域沉淀近20年，触达客户20多万家，累计服务客户超1.5万家。在海量的客户服务中，他们洞察到了非常多的真实需求和应用场景。为此，拓斯达成立具身智能机器人研发团队，希望结合客户的真实需求，将AI技术应用到物理世界中，解决实际问题。</p><p> “具身智能不是简单的‘AI+机器人’，而是要让AI拥有一个物理身体，并能在复杂的真实世界中自主完成任务。”拓斯达具身智能产品线产品经理钟玉如此定义他们的工作。然而，将这一概念从实验室变为现实，团队面临的第一个挑战便是研发模式的革新。</p><p> 传统自动化研发中，机械、电气、软件等环节往往各自为战，难以适应具身智能多学科深度交叉融合的需求。为此，拓斯达团队创造性地构建了“机械-电气-运控-感知-大模型”“五位一体”的协同研发机制。这并非一个简单的组织架构调整，而是一场深刻的研发革命。</p><p> 在这一模式下，不同领域的工程师从项目伊始便深度融合。以攻克机器人自主导航技术为例，五大领域的专家全程参与，共同设计方案、搭建仿真环境、进行建模分析。</p><p> 如机器人自主导航这一关键技术的突破，五大领域的研发人员全程深度参与，在“方案设计—建模验证—仿真优化”的闭环体系中持续打磨，共同排查技术短板、挖掘优化空间，直至找到系统最优解决方案。</p><p> 死磕0.05毫米毫厘之间见真功夫</p><p> 机器人的精度，简单来说就是快速到达指定位置、同时平稳停下，核心就是要快、准、稳。想要实现这一点，必须依托伺服控制、运动规划和本体性能的共同作用，三者缺一不可。</p><p> 拓斯达自主研发的人形机器人“小拓”，最终实现了±0.05mm的重复定位精度，手臂负载/自重比达0.67，跻身行业领先水平。“这背后，我们投入了大量精力进行深度打磨与技术攻坚。”钟玉介绍。</p><p> 一方面，持续突破伺服控制核心技术，确保机器人在高速运转状态下依然保持稳定可靠。例如，拓斯达自主研发的振动抑制技术，应用后设备稳停时间缩短了80%。</p><p> 另一方面，持续迭代升级控制技术，拓斯达的X5智能机器人控制平台，配备了500Hz的实时控制接口，为机器人的精准控制提供了坚实保障；同时，采用轻量化与高刚性相结合的结构设计，既让机械本体能够实现轻巧灵活的运动，也确保其可快速停稳、精准到位。</p><p> 正是凭着对每一个参数的反复调校、每一处结构的细致打磨，凭着这份死磕细节的执着，拓斯达具身智能人形机器人才得以达到如此高的精度标准，进而在实际落地应用中展现出优异的表现。</p><p> 场景落地突破 AI赋能柔性生产</p><p> 对于任何一款具身智能机器人而言，场景落地都是一大核心难题。</p><p> 依托对超过1.5万家制造业客户的场景理解与技术积累，“小拓”已在注塑车间完成验证。经过验证，“小拓”可在注塑后段自主完成无人机桨叶分拣、检测和摆盘，全程无需人工干预，成为国内首台应用于注塑场景中的智能人形机器人。</p><p> 与此同时，聚焦注塑行业多品种、小批量、换产频繁的生产痛点，拓斯达同步升级智能化方案。过去，一条生产线“换产”（更换产品型号），需要耗费数小时甚至半天的人工调试。而拓斯达推出的“AI柔性分拣工作站”，将这一过程缩短至最快5分钟。通过AI自动完成路径规划和点位计算，企业柔性生产能力得到极大提升，有效应对了“多品种、小批量”的生产难题。</p><p> 目前，拓斯达已构建起“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环，正稳步推进从注塑单场景到工业多场景、商业全场景的拓展。</p>

<div style='font-size: 16px!important;line-height: 28px!important;text-align: justify;color: #777!important;'>拓斯达具身智能机器人研发团队荣获“全国工人先锋号”</div><div style='font-size: 22px!important;line-height: 34px!important;text-align: justify!important;color: #000!important'>具身智能机器人重构工业场景</div><div style='font-size: 14px!important;line-height: 22px!important;text-align: left!important;color: #777!important;margin-top: 20px;'>东莞日报&nbsp&nbsp记者吴金华&nbsp&nbsp2026-05-01</div><div style='font-size: 14px!important;line-height: 22px!important;text-align: center!important;color: #777!important;'><img src='//img.founderfx.cn/epaper/202605/01/fc275ebf33644689a366a79f27c4dd1b/A02/22407336_sm1_1777535629767_s.jpg'style='display: block!important;margin: auto!important;max-width: 100%!important;'/> ■拓斯达具身智能机器人研发团队荣获“全国工人先锋号” 首席记者程永强摄</div><p> 本报讯在制造业从“数字化”迈向“智能化”的深水区，一个全新的“物种”正在工厂车间里悄然诞生。这股变革浪潮的核心，正是“具身智能”。</p><p> 2025年年初，广东拓斯达科技股份有限公司成立具身智能机器人研发团队。短短一年时间，这支年轻的队伍先后获得“广东省机器人+典型应用场景”“人民匠心产品”等10余项权威大奖，成为拓斯达智能化征程中的开路先锋，也为制造业智能化转型提供了鲜活的“拓斯达样本”。2026年，该团队荣获“全国工人先锋号”称号。</p><p> 打破“专业墙” 在研发上大变革</p><p> 拓斯达在工业领域沉淀近20年，触达客户20多万家，累计服务客户超1.5万家。在海量的客户服务中，他们洞察到了非常多的真实需求和应用场景。为此，拓斯达成立具身智能机器人研发团队，希望结合客户的真实需求，将AI技术应用到物理世界中，解决实际问题。</p><p> “具身智能不是简单的‘AI+机器人’，而是要让AI拥有一个物理身体，并能在复杂的真实世界中自主完成任务。”拓斯达具身智能产品线产品经理钟玉如此定义他们的工作。然而，将这一概念从实验室变为现实，团队面临的第一个挑战便是研发模式的革新。</p><p> 传统自动化研发中，机械、电气、软件等环节往往各自为战，难以适应具身智能多学科深度交叉融合的需求。为此，拓斯达团队创造性地构建了“机械-电气-运控-感知-大模型”“五位一体”的协同研发机制。这并非一个简单的组织架构调整，而是一场深刻的研发革命。</p><p> 在这一模式下，不同领域的工程师从项目伊始便深度融合。以攻克机器人自主导航技术为例，五大领域的专家全程参与，共同设计方案、搭建仿真环境、进行建模分析。</p><p> 如机器人自主导航这一关键技术的突破，五大领域的研发人员全程深度参与，在“方案设计—建模验证—仿真优化”的闭环体系中持续打磨，共同排查技术短板、挖掘优化空间，直至找到系统最优解决方案。</p><p> 死磕0.05毫米毫厘之间见真功夫</p><p> 机器人的精度，简单来说就是快速到达指定位置、同时平稳停下，核心就是要快、准、稳。想要实现这一点，必须依托伺服控制、运动规划和本体性能的共同作用，三者缺一不可。</p><p> 拓斯达自主研发的人形机器人“小拓”，最终实现了±0.05mm的重复定位精度，手臂负载/自重比达0.67，跻身行业领先水平。“这背后，我们投入了大量精力进行深度打磨与技术攻坚。”钟玉介绍。</p><p> 一方面，持续突破伺服控制核心技术，确保机器人在高速运转状态下依然保持稳定可靠。例如，拓斯达自主研发的振动抑制技术，应用后设备稳停时间缩短了80%。</p><p> 另一方面，持续迭代升级控制技术，拓斯达的X5智能机器人控制平台，配备了500Hz的实时控制接口，为机器人的精准控制提供了坚实保障；同时，采用轻量化与高刚性相结合的结构设计，既让机械本体能够实现轻巧灵活的运动，也确保其可快速停稳、精准到位。</p><p> 正是凭着对每一个参数的反复调校、每一处结构的细致打磨，凭着这份死磕细节的执着，拓斯达具身智能人形机器人才得以达到如此高的精度标准，进而在实际落地应用中展现出优异的表现。</p><p> 场景落地突破 AI赋能柔性生产</p><p> 对于任何一款具身智能机器人而言，场景落地都是一大核心难题。</p><p> 依托对超过1.5万家制造业客户的场景理解与技术积累，“小拓”已在注塑车间完成验证。经过验证，“小拓”可在注塑后段自主完成无人机桨叶分拣、检测和摆盘，全程无需人工干预，成为国内首台应用于注塑场景中的智能人形机器人。</p><p> 与此同时，聚焦注塑行业多品种、小批量、换产频繁的生产痛点，拓斯达同步升级智能化方案。过去，一条生产线“换产”（更换产品型号），需要耗费数小时甚至半天的人工调试。而拓斯达推出的“AI柔性分拣工作站”，将这一过程缩短至最快5分钟。通过AI自动完成路径规划和点位计算，企业柔性生产能力得到极大提升，有效应对了“多品种、小批量”的生产难题。</p><p> 目前，拓斯达已构建起“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环，正稳步推进从注塑单场景到工业多场景、商业全场景的拓展。</p>